本文最后更新于2025-09-24，某些文章具有时效性，若有错误或已失效，请在下方留言或联系老夜。 一文搞懂PID控制算法（附c源码） PID 控制是嵌入式系统中最经典且实用的控制算法之一。理解其基本原理并掌握参数整定方法，能够解决大多数需要闭环控制的工程问题。文中提供的 C 代码实现了一个基本的位置式 PID 控制器，可根据实际应用场景调整参数和算法细节。\n#pid #PID #嵌入式开发 #汽车电子#算法 #计算机