本文最后更新于2025-08-03,某些文章具有时效性,若有错误或已失效,请在下方留言或联系老夜。 Diffusion Policy源码学习(1) 申请进入lab之后一直在学习相关知识,但在代码层面做的努力还尚有欠缺,为了后续更好地学习,会持续更新一段时间,希望能指正有涉及的错误并作补充,图5-11为源代码部分\n#深度学习\n#diffusion\n#学习记录