本文最后更新于2025-07-21，某些文章具有时效性，若有错误或已失效，请在下方留言或联系老夜。 一起学RTOS第六期–任务创建函数源码分析 今天讲FreeRTOS中的任务创建函数。Free中有两种任务创建函数，分为动态创建和静态创建，说白了就是一个从堆中拿内存，一个从栈中拿内存。这次我们讲的是动态创建函数xTaskCreate的源码。笔者认为任务创建的过程可分为三步：堆栈内存分配、任务初始化、加入任务就绪表（相关概念可查看第一期）\n下期讲任务调度器开启函数vTaskStartScheduler()，持续更新中………#嵌入式 #stm32 #RTOS#嵌入式项目 #嵌入式面试#offer#实习#单片机